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réalisation > Robotique |
Robotique
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Soudure laser
Dans cet exemple de projet nous avons apporté, à notre client, la double compétence en robotique et informatique pour réaliser une interface opérateur conviviale et adaptée à ses besoins.
Points clés:
- 3 axes linéaires NSK, armoire de commande Adept
- Programme de suivi de trajectoire V+
- Interface graphique pour le contrôle et le paramétrage.
- Communication TCP/IP PC<=>Robot
- Temps de soudures : 4s/pièce
- Mesure puissance laser, contrôle par seuil
- Fonction de calibrage
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Pick and place
Un autre exemple de programmation de pick and place pour deux lignes de production. Notre approche d'informaticien a permis de réaliser un développement générique et modulaire apprécié par le client pour sa robustesse, maintenance et la simplicité des évolutions.
- Programmation de 4 robots Toshiba scara
- Dépose de pile, boîtier, palettisation,
- Vision pour le positionnement,
- Développement générique multi produits
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