Robotique

Soudure laser

Dans cet exemple de projet nous avons apporté, à notre client, la double compétence en robotique et informatique pour réaliser une interface opérateur conviviale et adaptée à ses besoins.

Points clés:

• 3 axes linéaires NSK, armoire de commande Adept
• Programme de suivi de trajectoire V+
• Interface graphique pour le contrôle et le paramétrage.
• Communication TCP/IP PC<=>Robot
• Temps de soudures : 4s/pièce
• Mesure puissance laser, contrôle par seuil
• Fonction de calibrage
  

Pick and place

Un autre exemple de programmation de pick and place pour deux lignes de production. Notre approche d'informaticien a permis de réaliser un développement générique et modulaire apprécié par le client pour sa robustesse, maintenance et la simplicité des évolutions.

• Programmation de 4 robots Toshiba scara
• Dépose de pile, boîtier, palettisation,
• Vision pour le positionnement,
• Développement générique multi produits